Istilah perubatan untuk alat yang membantu badan untuk menyokong beratnya, mengekalkan keseimbangan dan berjalan ialah pejalan kaki. Majoriti orang yang menggunakan alat bantu berjalan adalah hemiplegik, lumpuh, post amputee atau orang tua dengan kelemahan otot anggota bawah yang tidak dapat menampung berat badan mereka.

Peranti Pemulihan Perubatan Yang Digunakan Secara meluas

Desktop walker (platform berjalan kaki) juga boleh dipanggil pejalan kaki dewasa. Ia amat sesuai untuk orang tua atau pesakit yang dalam tempoh latihan pemulihan, terpaksa berdiri, berlatih berjalan, membantu berjalan, untuk kecacatan anggota bawah atau orang yang mengalami masalah mobiliti untuk digunakan. 

Pejalan kaki desktop sokongan platform ialah pejalan kaki desktop dengan empat roda dan platform sokongan. Pejalan kaki dilengkapi dengan platform sokongan, dan kawasan sokongan diperbesarkan untuk meningkatkan kapasiti menanggung beban, supaya badan boleh didorong ke hadapan oleh pejalan kaki dengan sokongan anggota atas. Apabila melaraskan platform sokongan lengan bawah pejalan kaki desktop, lebar harus dianggap sama dengan lebar bahu pengguna, badan tegak, bahu secara semula jadi santai, lengan atas sedikit diculik, dan jarak antara toraks dan dada adalah 2-3 jari, menembak difleksikan pada 90 °, dan jarak dari tanah ke paruh helang, ditambah 2.5 cm.Pejalan kaki meja yang disokong platform enam roda lebih mudah untuk dipusing daripada platform beroda empat- pejalan kaki meja yang disokong. Kebanyakan pengguna terletak dalam bingkai tertutup, dihalang oleh pelapik pelindung untuk keselamatan tambahan daripada terhuyung.