Kertas kerja ini menerangkan mekanisme panjat langkah pasif untuk alat bantu mobiliti (rollator atau walker). Mekanisme ini boleh menjana gerakan naik-turun roda dengan menggunakan pasangan gear dan pautan

 Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, terdapat keperluan yang semakin meningkat untuk alat bantu mobiliti seperti rollators dan walker untuk membantu individu dengan aktiviti harian mereka. Alat bantu mobiliti ini memberikan rasa berdikari dan kemudahan pergerakan, membantu orang ramai mengekalkan gaya hidup yang aktif dan sihat.

  Untuk mempertingkatkan kefungsian peranti ini, penyelidik telah berusaha ke arah membangunkan ciri baharu, salah satunya ialah memanjat langkah pasif. Teknologi ini membolehkan penggelek dan pejalan kaki dengan mudah memanjat halangan seperti sekatan, ambang pintu dan permukaan tidak rata lain dengan mudah dan selamat.

Ciri memanjat langkah pasif direka untuk menyediakan perjalanan yang lancar untuk pengguna, tanpa menyebabkan sebarang ketidakselesaan atau kesulitan. Ia mudah dikendalikan dan memerlukan input pengguna yang minimum, menjadikannya tambahan yang ideal untuk sebarang bantuan mobiliti. Dengan ciri panjat langkah pasif, individu boleh menavigasi rupa bumi yang berbeza dengan yakin, mengembangkan kebolehcapaian mereka ke lebih banyak kawasan dan aktiviti. Ia menggalakkan rasa pemerkasaan dan sara diri, membolehkan pengguna mengekalkan kehidupan yang aktif dan memuaskan.

  Kesimpulannya, pendakian langkah pasif adalah kemajuan yang ketara dalam pembangunan peranti mobiliti. Ia meningkatkan fungsi penggelek dan pejalan kaki, memberikan perjalanan yang lancar dan mudah untuk pengguna. Dengan banyak faedahnya, ia bersedia untuk menjadi ciri penting dalam semua alat bantu mobiliti, meningkatkan kehidupan individu yang bergantung pada peranti ini.

Kertas kerja ini menerangkan mekanisme panjat langkah pasif untuk bantuan mobiliti (rollator atau walker). Mekanisme ini boleh menjana gerakan naik-turun roda dengan menggunakan pasangan gear dan pautan, dan gerakan sedemikian membolehkan pengguna mengubah daya tolakannya kepada daya angkat dan sokongan untuk memanjat langkah. Ia biasanya sukar untuk bantuan mobiliti manual konvensional untuk memanjat satu langkah lebih tinggi daripada separuh jejari roda hadapannya. Kertas kerja ini menunjukkan bahawa mekanisme kami mampu memanjat satu langkah yang lebih tinggi daripada jejari. Dalam makalah ini, kami mula-mula menerangkan komponen mekanisme pendakian langkah kami yang dibangunkan dan susunannya. Kemudian, keadaan geometri dan daya untuk mencapai pendakian langkah dibincangkan. Di samping itu, ia menunjukkan bahawa mekanisme kami boleh mengurangkan kejutan yang dihasilkan daripada perlanggaran yang tidak dijangka dengan langkah. Hartanah ini mesti sesuai untuk alat bantuan mobiliti. kami membincangkan bantuan kuasa untuk pengendalian yang lebih mudah dan selamat